12月7日智能控制科学会在大红炉会议室进行了第七次培训，此次培训由韩延禄负责，主要讲解的小车硬件和软件两个方面。

首先讲解的是小车硬件部分，他给大家展示了制作小车需要的外置配件以及讲解了PWM知识。简单概括了小车制作硬件部分的流程，将知识点讲明白了。     

其次讲解的是软件部分，主要讲解的是小车循迹代码的编写。在这一部分负责人特别强调了查表的重要性。

最后是稍作总结和提问答疑过程，经过负责人对培训成员倾心教导，加深了培训成员们的认识。

在这七次培训中社团成员相互帮助、相互学习。在社员与学长相互学习交流的同时，社团也在逐步走向更加美好的未来。

作者：李梦迪

指导老师：吕金升