智载梦想,车载未来 ——智能车协会赛车调试顺利进行
发布者:交通-信息宣传中心
发布时间:2019-11-24
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作者:孟琪 苗泉利 赵厚文
为进一步维护赛车的优良状况,保障赛车的可靠性,11月23日下午,智能车协会赛车调试工作在机械交通实验楼北三楼赛道场地和图书馆南草坪进行。17级主干成员周鹏超、李忠良、王振、安润兴、张秀才、董乃溢六人参与赛车调试工作。
此次活动主要对两轮组和越野组赛车进行了系统性调试。由周鹏超、张秀才、王振三人在机械交通实验楼赛道场地进行两轮组赛车调试,李忠良、安润兴、董乃溢三人在图书馆南草坪进行越野组赛车调试。
智能车要能够在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,最快跑完全程而不冲出跑道并且技术报告评分较高,这样才能在比赛中成为获胜者。通常,利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点,智能车在行驶过程中不断向地面发射红外线并传回反射光,最后单片机依据反射光来判断小车的位置和状态并不断调整路线。
经过几轮测试,二轮组赛车在经过弯道处时出现了bug,冲出赛道,前几次调试无果,三人继续埋头进行调试。调试过程总是枯燥、让人焦急紧张而又充满期待,经过一个多小时的不懈调试,最终,bug解除,赛车顺利跑完全程,用时较之前也有所缩短。相比之下,越野组赛车情况更好一些,调试工作较为顺利。
下午五点,经过两个多小时的努力,此次赛车调试工作顺利完成。此次调试工作,优化了赛车的稳定性,同时积累了经验,为以后的工作打下了坚实基础。