5月24日下午，同济大学孙剑教授受邀在12号教学楼211教室作学术报告。交通学院领导班子成员、相关学科教师和研究生参加，报告会由学院副院长孙锋主持。
孙剑作了题为“人工智能赋能自动驾驶”的学术报告。他指出，人工智能对交通领域影响深远，自动驾驶面临强交互场景决策能力不足、优质数据集缺失、人机协同决策等核心问题，如特斯拉、Google事故因感知能力不足引发。他以克鲁兹车辆瘫痪旧金山等案例，揭示了自动驾驶在复杂场景下的实际挑战。他提到，团队提出了“算法-数据-人机协同”三位一体解决方案：在算法层面，引入大语言模型构建学习框架以避免灾难性遗忘，通过“教师-学生”混合框架提升了强化学习效率；在数据层面，利用AI靶向生成高风险测试场景，搭建加密共享平台解决了数据隐私与定价难题；在人机协同层面，开发“以人为本的角色系统”，通过多级提示与紧急控车技术保障安全接管，并取得多项技术突破。
他还介绍了牵头开发的自动驾驶测试公共服务平台，该平台涵盖学习、场景、工具、服务、比赛五大中心，提供从算法学习到实车测试的全流程支持，两次入选基金委重大成果简报，推动了行业数据共享与技术标准化。
互动环节中，他就隧道场景自动驾驶研究思路、公共交通研究动向等问题作出解答，指出隧道研究应聚焦极端环境人机负荷分配，强调自动驾驶端到端技术需融合数据与模型，并建议公交自动驾驶优先解决在地化需求响应问题。
孙剑教授的报告引发了在场师生的热烈讨论。报告结合其团队在自动驾驶领域的多年研究积累，既剖析了技术挑战的深层逻辑，又展示了产学研协同创新的实践路径，为交通学科交叉融合提供了新思路。此次交流不仅增进了师生对自动驾驶前沿技术的理解，也为后续学术研究与产业应用的对接搭建了有益平台，助力相关领域研究向更深层次发展。
孙剑，同济大学长聘特聘教授，博士生导师，国家自然科学基金青年A类项目获得者。主要研究领域为交通流理论与仿真、智能交通系统、自动驾驶与车路协同等。近年来，主持国家自然科学基金7项、其他研究课题50余项。研究成果发表学术论文190余篇，其中SCI收录150余篇。出版专著4部，获授权发明专利45项。主持的研究成果获省部级科学技术一等奖3项，国际学术奖励6次。
作者：李锋 王艺琪
摄影：王艺琪 张科琳
初审：孙锋 李锋
终审：蔡清吉