11月22日，山东理工大学智能控制科学会社团在3号教学楼202教室举办单片机专题培训。技术部部长钟文聚焦L298N、小车移动与循迹知识进行深刻讲解。
培训开篇即明确核心内容并搭建系统化学习框架，采用“原理讲解+实操演练”双轨教学模式推进。原理环节先解析L298N模块4个IO口控制逻辑，通过电平组合阐明电机正反转与小车直行、后退、转弯的对应关系；再演示功能实现的代码编写规范；最后详解红外感应模块（检测黑线输出0、否则输出1）及与单片机IO口的连接方案，全程实时答疑，互动节奏紧凑高效。 实操阶段，成员分组开展代码调试实操，聚焦L298N电平参数配置实现小车移动控制，同步结合红外模块信号完成循迹功能调试。针对电平配置异常、模块信号读取偏差等问题，团队通过现场专业指导与实操验证相结合的方式，高效完成故障排查与问题解决。
此次培训不仅助力成员熟练掌握L298N模块应用、小车运动控制及红外循迹核心技能，更进一步浓厚了社团实操型学习氛围。后续，智能控制科学会将持续围绕小车系统、功能模块等核心方向，推出系列进阶培训，为成员搭建专业化技术实践与成长平台。
作者：李可欣
指导老师：贾晶晶
初审：李锋
终审：蔡清吉